Dans l'imaginaire collectif, les mousquetaires sont ceux décrits par Dumas, qui ent leur temps à se battre en duel et à déjouer des complots. Cependant, les vrais mousquetaires ont formé la compagnie militaire rattachée au Roi. Bénéficiant des technologies militaires les plus avancées de l’époque, ils étaient l’équivalent des forces d’interventions spéciales au cours des guerres de Louis XIII et Louis XIV.