Louis, Floyd, deux anciens membres du célèbre groupe Soul Men, acceptent à contrecoeur de repartir en tournée, afin de rendre hommage à leur leader décédé. Le duo prend alors la route pour redre la mythique salle de l'Apollo à New York, théâtre de leur gloire ée. Mais pour les deux hommes, qui ne se parlent plus depuis vingt ans, le comeback va être semé d'embûches, de disputes, de rencontres inattendues ...