Durant la nuit, Petit-Pied et ses grands-parents ont partagé un rêve inhabituel qui les pousse à partir à la découverte de nouveaux horizons. Ils sont rapidement suivis de Céra, Pointu, Beckie et Pétri, toujours partant pour de nouvelles aventures.Au cours de ce fantastique voyage, ils vont croiser le chemin de mystérieuses créatures, découvrir les merveilles de la nature, braver les dangers et vivre de grands moments de joie et d'amitié.Ils vont finalement se dre au plus grand troupeau de dinosaures jamais rencontré, et parmi eux, Petit-Pied va faire la connaissance d'un Long-Cou très spécial.Dans cette épisode, Petit-pied rencontre pour la première fois son père. Il apprend que son père était parti à la recherche d'une meilleure vallée pour élever Petit-pied et était parti avant sa naissance. Et à son retour, la vallée avait été détruite, Petit-pied n'était pas là. Et son père avait recueilli un groupe de petits Longs-Cous qu'il a élevés.