Yor est un fier guerrier qui vit pendant la préhistoire. Il porte autour du cou un étrange collier dont la provenance reste un mystère. Désireux de découvrir son é, il décide de redre l'océan afin de comprendre qui il est. Son voyage périlleux le conduira, peu à peu, vers l'impensable vérité. En fait, Yor viendrait du futur...