Madeleine, 92 ans, appelle un taxi pour redre la maison de retraite où elle doit vivre désormais. Elle demande à Charles, un chauffeur un peu désabusé, de er par les lieux qui ont compté dans sa vie, pour les revoir une dernière fois. Peu à peu, au détour des rues de Paris, surgit un é hors du commun qui bouleverse Charles. Il y a des voyages en taxi qui peuvent changer une vie…